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矿业：3项无人机测绘应用，打造缅甸智慧铜矿全世界最大的矿业公司大多在使用Pix4D产品，Pix4D技术使矿业生产更流畅，效率更高，更安全。
万宝矿产有限公司莱比塘铜矿位于缅甸蒙育瓦地区，属特大型斑岩铜矿，铜资源保有量558万吨。2010年6月，在中国时任总理温家宝和缅甸时任总理吴登盛见证下，万宝矿产与缅方签署了莱比塘铜矿开发协议，项目总投资10.9亿美元，设计生产铜10万吨/年。2016年3月，莱比塘铜矿建成投产，2018年实现达产，2019年实现超产。 在莱比塘铜矿，无论是采矿场，还是堆浸场和废石场，无人机的身影时常会出现。 亚洲最大的湿法冶铜项目 莱比塘铜矿是采选冶一体化的铜矿，采取的是湿法炼铜工艺。从采矿场产出的矿石，会经历生物堆浸 – 萃取 – 电积等工艺，最终形成>99.99%的纯铜，达到伦敦金属交易所A级铜品质。 无人机测绘技术能够很好地记录矿区不断变化的地表形态。生成的正射影像地图和三维模型成果，能够方便工作人员随时回看查询。随着采矿活动的进行，莱比塘铜矿的地表形态一直都在发生改变，采矿场越挖越深，堆浸场和废矿场则越堆越高。各生产部门想要更好地掌握矿区变化情况，但谷歌地图影像在时效性和精度上都不能满足其需求。因此，每隔3个月，张立川指导的无人机小组都会使用无人机对矿区进行整体扫描，然后在Pix4D软件中生产正射影像地图和三维模型。
△ 使用Pix4Dmapper生成的2019年第四季度矿区总图 这些无人机测绘成果被用作矿区的总图，工作人员可随时回看和查询。比如某人想要知道采矿场3年前是什么样的，只需要把当时的地图和模型从数据库中调出即可。此外，这些地图和模型都具有真实的地理坐标和尺寸，可用于兴趣点的定位，以及距离、面积和体积的测量。
△ Pix4DMapper生成的矿区3D模型截图 在传统的收方中，测绘人员需爬到堆场顶部，这种方式费时费力，而且作业环境通常比较恶劣。使用无人机代替人，半天就能完成一个堆浸场的收方外业工作，且测量成果在办公室就能获得。在莱比塘铜矿，采出的矿石首先会被运送到堆浸场，使用矿卡和布料机进行筑堆，之后再用溶液滴淋浸出。在完成一个单元堆的筑堆后，需要对其进行测绘收方以确定矿量。在传统的收方方式中，测绘人员需要攀爬到堆浸场顶部，使用手持RTK进行测量。
“这是一个相当费时费力的过程。”张立川告诉我们：“首先，堆浸场经过日复一日的层层堆叠，目前高度已达30米，而且将越来越高；其次，矿区所在地区气温高，在矿堆上工作时的体感温度，有时甚至超过了60摄氏度。最后，滴淋用浸出液对人体健康有一定影响。”
在湿法炼铜中，浸出溶液滴淋的强度和均匀度是生产过程中的重要影响因素，无人机能够从空中视角很好地监视这些因素，提供每日、每周所必需的生产分析。 |
