増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
町田启太 松本穗香 山岸想 本屋碧美 高木波瑠 池村碧彩 永濑矢纮 永濑矢纮 Yahiro Nagase 藤原聖 中村羽叶 磯村アメリ 中村羽叶 Nakamura Ukyou 惺奏 磯村アメリ Isomura Ameri 花門俐娃 加藤侑大 笹原妃栞 江口洋介 比嘉爱未 藤本美贵 寺田心 濑户朝香 三游亭好乐